近日，公司生产的第二条自动化生产线桁架式机器人已发往用户进行安装调试。这条两坐标，双爪自动上下料桁架式机器人，与上料机构、两台数控车床、工件翻转机构、下料机构一起组成两个工序的自动生产线，能完成5种不同零件的加工。该机器人采用西门子808D数控系统，X轴行程最大7米5左右，Z轴行程最大1米3左右。X轴、Z轴最大快移速度90米／分。机器人工作流程为：机器人手爪1从上料机抓取毛坯后运动到车床1，手爪2从车床1先取下半成品零件后，手爪90度旋转将手爪1毛坯换上，运动到中间翻转机构对半成品零件调头，然后再抓取并运动到车床2，用手爪1先将车床2上成品零件取下，旋转手爪后将手爪2上半成品零件换上，最后再运动到下料传输链，将成品零件放下。桁架式机器人主要应用在批量化、高节拍、高强度、多工序零件的自动生产线上，是自动生产线重要的高精度智能部件。在制造业市场，由于人力成本的急剧增加，对产品质量要求越来越高，智能制造装备制造业快速崛起，机器人的制造和发展已经进入一个如火如荼的阶段。我公司依托自身技术力量，迎来机器人技术与产业的春天，目前已经承接4条生产线的自动化改造项目，为后期跻身于智能制造装备业开创了良好局面。